一种六自由度渔业养殖自动投料机器人基座
- 专利权人:
- 安徽扫宝智能科技有限公司
- 发明人:
- 虞田乐
- 申请号：
- CN201610471557.2
- 公开号：
- CN105941244A
- 申请日:
- 2016.06.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种六自由度渔业养殖自动投料机器人基座，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置和Stewart并联机构；所述的水面行走装置数量为二，且水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，水面行走装置与陆地行走装置相连接，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，Stewart并联机构位于升降装置正上方，且Stewart并联机构下端与升降装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走和方位角度调节的功能，且行走快速便捷、方位角度调节方便灵活，解决了现有的投料机器人基座运动灵活性差、适应范围窄和稳定性差的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
