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一种渔业养殖自走式机器人
专利权人:
江苏华邦新材料科技有限公司
发明人:
徐荟博,嵇成恒,徐在连
申请号:
CN201510758361.7
公开号:
CN106614208A
申请日:
2015.11.09
申请国别(地区):
中国
年份:
2017
代理人:
摘要:
本发明涉及一种渔业养殖自走式机器人,主要由船体、投料箱Ⅰ、投料箱Ⅱ、控制器、曝气管道、抛料盘、高压输料管道、空压机、测距传感器Ⅰ、接近传感器Ⅰ、推进器和下料管组成,所述船体上从左至右依次设有接近传感器Ⅰ、抛料盘、投料箱Ⅰ、投料箱Ⅱ、控制器和空压机。通过在船体上设置的多个接近传感器和测距传感器,可以使机器人对离岸距离和前方障碍物有着很好的掌握,由控制器控制推进器进行转向动作,设在船体前方的抛料盘可以将投料箱Ⅰ和投料箱Ⅱ的饲料充分混合并抛洒至船体的前方,在船体的后方,与曝气管道相连的曝气盘亦可以给水体增氧,这样的设计达到了一机多用、一机多能的功效,而且结构简单、造价低廉,适合大规模推广使用。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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