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基于STM32的自走式盆栽变量施肥机器人
- 专利权人:
- 华中农业大学
- 发明人:
- 王书博,杨振宇,蒋嵚,何璇,王金铭,章宏易,卫佳
- 申请号：
- CN201720963269.9
- 公开号：
- CN207054089U
- 申请日:
- 2017.08.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 吴思高
- 摘要：
- 基于STM32的自走式盆栽变量施肥机器人，包括移动平台、施肥装置、盆栽识别系统、电气控制系统；移动平台设置有施肥装置、盆栽识别系统、电气控制系统。所述施肥装置包括进气管、出液管、储气罐，所述进气管一端连接储气罐，进气管另一端连接充气泵。储气罐通过供气支管连接多个营养液瓶。每个营养液瓶的出液管经由流量传感器、电磁阀与混合罐相连接。所述出液管固定在机械臂上。所述盆栽识别系统由移动平台上挂载的二维码扫描枪构成。本实用新型一种基于STM32的自走式盆栽变量施肥机器人，根据盆栽所需要施加的肥料施肥，不需要再用人工配肥施肥。提高了作业的精准度，很好地解决了科研院所、高校以及花卉育种基地对于盆栽的变量施肥问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
