一种渔业养殖自动投料机器人用投料机械手
- 专利权人:
- 安徽扫宝智能科技有限公司
- 发明人:
- 虞田乐
- 申请号:
- CN201610471460.1
- 公开号:
- CN106135101A
- 申请日:
- 2016.06.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种渔业养殖自动投料机器人用投料机械手,包括Stewart并联机构和投料装置;所述的Stewart并联机构位于投料装置正下方,且Stewart并联机构上端与投料装置相连接,投料装置包括投料台座、投料机构和储料筒;所述的投料机构数量为四,投料机构沿投料台座的中心轴线分别对称布置,储料筒位于投料台座上端中心位置处。本发明具有方位角度调节以及装料投料的功能,可实现渔业养殖自动投料的功能,且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、投料速度快距离远,解决了现有的人工乘船投料工作量大、危险性大和效率低等问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
相关发明人
相关专利
- MACHINE AND METHOD FOR THE AUTOMATIC PREPARATION OF INTRAVENOUS MEDICATION
- MACHINE AND METHOD OF AUTOMATICALLY PREPARING INTRAVENOUS MEDICATION
- Machine and method for the automatic preparation of intravenous medication
- Machine and method for the automatic preparation of intravenous medication
- MACHINE FOR THE AUTOMATIC PREPARATION OF INTRAVENOUS MEDICATION