一种渔业养殖自动投料机器人用投料机械手

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专利权人:

安徽扫宝智能科技有限公司

发明人:

虞田乐

申请号：

CN201610471460.1

公开号：

CN106135101A

申请日:

2016.06.23

申请国别(地区):

中国

年份:

2016

代理人:

摘要：

本发明涉及一种渔业养殖自动投料机器人用投料机械手，包括Stewart并联机构和投料装置；所述的Stewart并联机构位于投料装置正下方，且Stewart并联机构上端与投料装置相连接，投料装置包括投料台座、投料机构和储料筒；所述的投料机构数量为四，投料机构沿投料台座的中心轴线分别对称布置，储料筒位于投料台座上端中心位置处。本发明具有方位角度调节以及装料投料的功能，可实现渔业养殖自动投料的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、投料速度快距离远，解决了现有的人工乘船投料工作量大、危险性大和效率低等问题。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/