一种自动采摘水果的机器人
- 专利权人:
- 南安达泰卫浴有限公司
- 发明人:
- 吴波
- 申请号：
- CN201721827003.8
- 公开号：
- CN207978385U
- 申请日:
- 2017.12.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种自动采摘水果的机器人，其结构包括底板、底座、罩壳、螺栓、辅臂、固定环，本实用新型一种自动采摘水果的机器人，结构上设有镜头装置，与保护罩为一体化结构，在进行使用时当采摘水果机器人处于工作状态时，镜头装置开始运行，然后镜头装置中的镜头组对果林的状况进行探测扫描，然后对焦马达对果林的探测进行对焦处理，使得镜头组扫描记录的影像更加清晰，然后镜头组把扫描到的影像通过红外线滤光片进行加工后，传递给影像传感器，然后影像传感器进行采集收集，然后把收集后的影像传送给主机，然后对此进行下一步的采摘工作，镜头清晰度高，采集影像更加清晰，有利于机器人的采摘工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
