INDUSTRY FOUNDATION OF CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY;재단법인 한국마이크로의료로봇연구원;전남대학교산학협력단;KOREA INSTITUTE OF MEDICAL MICROROBOTICS
发明人:
PARK, Jongoh,박종오,KIM, Chang-Sei,김창세,CHOI, Eunpyo,최은표,KIM, Jayoung,김자영,KANG, Byungjeon,강병전,HOANG, Manh Cuong,홍만쿠엉,HONG, Ayoung,홍아영
申请号：
KRKR2020/001806
公开号：
WO2020/171446A1
申请日:
2020.02.10
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention relates to a micro-robot control apparatus. An electromagnetic module for focusing magnetic field and a micro-robot control apparatus comprising the electromagnetic module, according to the present invention, focus the magnetic field in an area of interest where focusing of same is desired to allow a micro-robot to be controlled, and, the apparatus having been simplified, allow efficient setup and operation in the surgery area. Moreover, the number of electromagnets is reduced to thus reduce the number of sources of power, thereby resulting in efficient operation of the apparatus with lowered power consumption. Additionally, by means of a magnetic induction frequency signal reception coil of the micro-robot and the external micro-robot control apparatus equipped with a magnetic induction transmission coil, the micro-robot control apparatus according to the present invention can both generate power wirelessly for the micro-robot, and implement location recognition of same due to the efficiency of the generated power.La présente invention concerne un appareil de commande de micro-robot. Un module électromagnétique destiné à focaliser un champ magnétique et un appareil de commande de micro-robot comprenant le module électromagnétique, selon la présente invention, focalisent le champ magnétique dans une zone d'intérêt où sa focalisation est souhaitée afin de permettre à un micro-robot d'être commandé, et, l'appareil ayant été simplifié, permettent une configuration et un fonctionnement efficaces dans le domaine de la chirurgie. De plus, le nombre d'électroaimants est réduit afin de réduire ainsi le nombre de sources d'énergie, ce qui permet d'obtenir un fonctionnement efficace de l'appareil présentant une consommation d'énergie réduite. De plus, au moyen d'une bobine de réception de signal de fréquence d'induction magnétique du micro-robot et de l'appareil de commande de micro-robot externe équipé d'une bobine de transmission à induction magnétique
