System and method for robot guidance for surgery , including a robot system ( 124 ) having a configured robot ( 122 ) so as to move the target through the port ( 134 ) . Robotic system includes a visual component used to induce the robot along a path to a location ( 102 ) . The locus plants are defined according to the position and orientation of the robot . Ultrasound probe ( 125) and is induced in the location by the robot , thereby acquiring ultrasound images to the probe at the location . .手術用のロボット誘導のためのシステム及び方法は、ポート(134)を通って目標に移動するように構成されたロボット(122)を有するロボットシステム(124)を含む。ロボットシステムは、ある場所への経路に沿って該ロボットを誘導するのに用いられる視覚的構成要素(102)を含む。該場所はロボットの位置及び向きに従って定義される。超音波プローブ(125)は前記ロボットによって前記場所に誘導されて、前記場所でプローブに超音波画像を収集させる。
