The present invention relates to an interventional treatment system using a medical image, comprising an image acquisition device for acquiring a medical image of a patient, a patient table for supporting the patient, a robot base for positioning on the side of the patient table, A robot arm mounted on one side of the robot base, and a control unit having a display for setting an insertion path of the medical instrument, and a medical image using the medical image.본 개시는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템에 있어서, 환자의 의료영상을 획득하는 이미지 획득 장치, 환자를 지지하는 환자 테이블, 환자 테이블 측면에 위치하며 이동 가능한 로봇 베이스, 의료도구를 이미지 획득 장치 내부로 진입 가능하게 하며 로봇 베이스의 일측에 장착되는 로봇 암, 그리고, 의료도구의 삽입경로를 설정하며 디스플레이를 가지는 제어부를 포함하는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템에 관한 것이다.
