PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robotic surgery support apparatus capable of recognizing boring accuracy required to bore a port.SOLUTION: A robotic surgery support apparatus comprises a processing part and a display part. The processing part acquires 3D data of a subject, acquires operation information concerning an operation of a robot arm of a surgery support robot, acquires information of a surgery method for performing surgery on the subject, acquires information concerning a position of a port bored into a body surface of the subject, derives a two-dimensional range on the body surface of the subject, in which an error of boring of the port is allowed, on the basis of the 3D data, the operation information of the surgery support robot, the surgery method, and the position of the port, and displays information concerning the position of the port and information indicative of the two-dimensional range on the display part.SELECTED DRAWING: Figure 10COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】ポートを穿孔するために必要とされる穿孔精度を認識できるロボット手術支援装置を提供する。【解決手段】ロボット手術支援装置は、処理部及び表示部を備え、処理部は、被検体の３Ｄデータを取得し、手術支援ロボットのロボットアームの動作に関する動作情報を取得し、被検体を手術するための術式の情報を取得し、被検体の体表に穿孔されるポートの位置の情報を取得し、３Ｄデータと、手術支援ロボットの動作情報と、術式と、ポートの位置に基づいて、ポートの穿孔において誤差が許容される被検体の体表上の二次元範囲を導出し、ポートの位置の情報と二次元範囲を示す情報とを表示部に表示させる。【選択図】図１０
