一种用于无人引导寻迹机器人的定位装置及其定位方法
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 王兴松,杨文军
- 申请号：
- CN201410088145.1
- 公开号：
- CN103823469B
- 申请日:
- 2014.03.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 王斌
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于无人引导寻迹机器人的定位装置，该定位模块包括电源、微控制器、n个射频读写器、RS232通讯接口和上位机,所述的n个射频读写器的串行口分别与微控制器的串行口连接，电源为微控制器供电，微控制器的异步串口通过RS232通讯接口与上位机的RS232接口连接。该定位装置可以实现机器人的精准定位。同时，还公开了该定位装置的定位方法，该定位方法简单易操作，在机器人的行走过程中，可以实现机器人的精准定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
