An object of the present invention is to provide a work vehicle that can prevent the work vehicle from being unable to continue running. A work vehicle 1 that performs work while autonomously traveling is mounted on a vehicle body, and a drive wheel unit 2A that is driven by a traveling drive mechanism 10, a work unit that is mounted on the vehicle body and performs work, and mounted on the vehicle body A battery to be supplied, a power supplied from the battery, a motor for driving the work unit, an inclination sensor 21 for detecting an inclination of the vehicle body with respect to a horizontal plane when the work is being performed, and A captured image acquisition unit 22 that acquires a captured image of a scene around the vehicle body, and whether or not it is possible to continue work while autonomously traveling based on at least one of the detection result of the tilt sensor 21 and the captured image And a stopping unit 24 that stops driving the drive wheel unit 2A when the determining unit 23 determines that the work cannot be continued. [Selection diagram] FIG.【課題】作業車両が走行を継続できなくなることを回避可能な作業車両を提供する。【解決手段】自律走行しながら作業を行う作業車両１は、車体に搭載され、走行駆動機構１０によって駆動される駆動輪ユニット２Ａと、車体に搭載され、作業を行う作業ユニットと、車体に搭載されるバッテリと、バッテリから電力供給が行われ、作業ユニットを駆動するモータと、作業を行っている際に、水平面に対する車体の傾きを検出する傾斜センサ２１と、作業を行っている際に、車体の周囲の情景を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部２２と、傾斜センサ２１の検出結果及び撮像画像の少なくともいずれか一方に基づいて、自律走行しながらの作業を継続できるか否かを判定する判定部２３と、判定部２３により作業が継続できないと判定された場合に、駆動輪ユニット２Ａの駆動を停止させる停止部２４と、を備える。【選択図】図３
