PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous travel system capable of inhibiting autonomous travel of a work vehicle in a region where autonomous travel of the work vehicle shall be prohibited originally.SOLUTION: An autonomous travel system includes: a position information acquisition unit 32 capable of acquiring position information of a work vehicle 1 specified by a satellite positioning system； a map information acquisition unit 33 capable of acquiring map information； a region specification unit 34 capable of specifying a travel region based on a travel track of the work vehicle 1； a determination unit 35 configured to determine whether a travel region specified by the region specification unit 34 contains a prohibition region where autonomous travel of the work vehicle 1 is prohibited in the map information； and a registration unit 36 configured to, when the determination unit 35 determines that the travel region does not contain the prohibition region, register the travel region as a registration region.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】本来なら作業車両の自律走行を禁止すべき領域における作業車両の自律走行を阻止することができる自律走行システムの提供。【解決手段】衛星測位システムにより特定される作業車両１の位置情報を取得可能な位置情報取得部３２と、地図情報を取得可能な地図情報取得部３３と、作業車両１の走行軌跡に基づいて走行領域を特定可能な領域特定部３４と、領域特定部３４により特定された走行領域が地図情報において作業車両１の自律走行が禁止される禁止領域を含むか否かを判定する判定部３５と、判定部３５により走行領域に禁止領域が含まれないと判定される場合に走行領域を登録領域として登録する登録部３６と、を備える。【選択図】図２
