Method for aligning a tractor and automatic guidance system for aligning a tractor incorporating an implement to be attached to the tractor has provided a system and method for positioning a vehicle containing a winch using a dir system Automatic switching to there -Vehicle alignment next to an implement so that the implement can be connected to the vehicle. Vehicle and implement positioning may be determined directly or indirectly from position information by GPS. The known vehicle and implementation positioning is usedThen for the calculation of a path for the vehicle aligning the vehicle with the implement. The calculated path is then made available along with an automatic steering system of the vehicle to drive the vehicle along the route.método para alinhamento de um trator e um implemento e sistema de orientação automático para alinhamento de um trator incorporando um implemento a ser preso ao trator tem-se provisão de um sistema e método para o posicionamento de um veí- culo contendo um guincho empregando um sistema de direção automática para ali- nhamento do veículo junto a um implemento de modo que o implemento possa vir a ser conectado ao veículo. os posicionamentos do veículo e do implemento podem ser determinados diretamente ou indiretamente a partir da informação de posição por gps. os posicionamentos conhecidos do veículo e do implemento são utiliza- dos, em seguida, para o cálculo de um percurso para o veículo alinhando o veículo com o implemento. o percurso calculado é disponibilizado, em seguida, junto a um sistema de direção automática do veículo para direção do veículo ao longo do percurso.
