PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image having a comparatively small parallax difference.SOLUTION: An image-capturing apparatus includes: an image-capturing section including a first image-capturing system and a second image-capturing system having an image-capturing optical axis on a different position from that of the first image-capturing system and a different image-capturing characteristic from the first image-capturing system a positional-relation specifying section specifying a first positional-relation between the first image-capturing system and a subject at a first timing at which the first image-capturing system has performed image-capturing a determining section determining whether a second positional-relation between the second image-capturing system and the subject matches more the first positional-relation at a second timing, based on a displacement of the image-capturing apparatus with respect to the subject by the first image-capturing system, positions of image-capturing optical axes respectively of the first image-capturing system and the second image-capturing system, and the first positional-relation and an image combining section combining the first image of the subject captured by the first image-capturing system at the first timing with the second image of the subject captured by the second image-capturing system at the second timing.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】視差ズレの小さい画像を提供すること。【解決手段】撮像装置は、第1撮像系、および、第1撮像系とは異なる位置に撮像光軸を持ち、第1撮像系とは撮像特性が異なる第2撮像系を有する撮像部と、第1撮像系が被写体を撮像した第1タイミングでの第1撮像系と被写体との間の位置関係である第1位置関係を特定する位置関係特定部と、第1撮像系が撮像した被写体に対する撮像装置の変位、第1撮像系および第2撮像系の撮像光軸の位置、ならびに、第1位置関係に基づいて、第2撮像系と被写体との間の位置関係である第2位置関係が、第1タイミングよりも第2タイミングで第1位置関係に一致しているか否かを判定する判定部と、第1撮像系が第1タイミングで被写体を撮像した第1画像と、第2撮像系が第2タイミングで被写体を撮像した第2画像とを合成する画像合成部とを備える。【選択図】図1
