A method of producing soybean milk and bean curd(dubu, tofu) by germinating soybeans and then subjecting to grinding, steaming and finely grinding without separating bean curd refuse(biji, okara) is provided. The food products contain various proteins, nutrient components and functional materials as it were and are increased in isoflavone, GABA and vitamin C. Soybeans are soaked in water 10 to 30deg.C for 1 to 15hr, germinated at 10 to 30deg.C for 2 to 48hr, added with 0.002 to 0.2% by weight of a defoaming agent and heated with steam at 85 to 110deg.C for 1 to 10min. The heated soybeans are finely ground to 0.06 to 200mum and cooled at 0 to 20deg.C. The soybean milk is filtered, added with cross-linked enzymes and coagulants and then heated. The bean curd is any one selected from the group consisting of uncurdled bean curd, soft bean curd, filled Kinugoshi and cut Kinugoshi.본 발명은 발아대두를 이용하여 제조한 두유 및 두부의 제조방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 박피한 대두를 발아시키고 비지의 분리 없이 발아대두 전체를 조분쇄하고 증자한 후, 미분쇄하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 발아대두 두유 및 두부의 제조방법에 관한 것이다.본 발명에 따라 제조된 발아대두 두유 및 두부는 대두에 포함되어 있는 영양성분과 더불어 발아에 의해 생성된 유용한 성분들이 새롭게 포함되어 영양학적으로 매우 우수하다. 또한, 본 발명은 통상적인 두유 및 두부의 제조과정에서 나오는 비지를 별도로 분리하지 않고 제조라인 상에서 기계적으로 바로 처리하므로 경제성 및 효율성에서도 뛰어난 이점을 가진다.