KIM, Jung Yup,김정엽,SEO, Jeong Woo,서정우,KOO, Do Hoon,구도훈,PARK, Hyun Ju,박현주
申请号：
KRKR2019/000178
公开号：
WO2019/151663A1
申请日:
2019.01.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
An upper and lower limb walking rehabilitation device of the present invention includes a foot stepping part, and comprises: a lower frame part； a lower limb link unit provided between the foot stepping part and the lower frame part and providing a walking trajectory to the foot stepping part； an upper frame part detachably provided at the upper end of the lower frame part by means of a detachment part； an upper limb link unit provided at the upper frame part and implementing the movement of upper limbs； and an upper linking part for linking the upper limb link unit and the lower limb link unit.Un dispositif de rééducation à la marche de membre supérieur et inférieur de la présente invention comprend une partie de marche à pied, et comprend : une partie de cadre inférieure； une unité de liaison de membre inférieur disposée entre la partie de marche à pied et la partie de cadre inférieure et fournissant une trajectoire de marche à la partie de marche à pied； une partie de cadre supérieure disposée de manière amovible au niveau de l'extrémité supérieure de la partie de cadre inférieure au moyen d'une partie de détachement； une unité de liaison de membre supérieur disposée au niveau de la partie de cadre supérieure et mettant en œuvre le mouvement des membres supérieurs； et une partie de liaison supérieure pour relier l'unité de liaison de membre supérieur et l'unité de liaison de membre inférieur.본 발명의 상하지 보행 재활 기기는, 발 디딤부를 포함하는 상하지 보행 재활 기기로, 하부 프레임부； 상기 발 디딤부와 상기 하부 프레임부 사이에 구비되며 상기 발 디딤부에 보행 궤적을 제공하는 하지용 링크 유닛； 상기 하부 프레임부의 상단에 착탈부를 통해 착탈 가능하게 구비되는 상부 프레임부； 상기 상부 프레임부에 구비되며 상지의 움직임을 구현하는 상지용 링크 유닛； 및 상기 상지용 링크 유닛과 상기 하지용 링크 유닛을 연동시키는 상부 연동부；를 포함한다.
