This actuator unit is equipped with: an upper frame and a lower frame connectable to a thigh frame and a lower leg frame, respectively, of a knee-ankle-foot orthosis； an actuator-side pivotal connection part for connecting the upper and lower frames so as to be pivotable about a pivot axis line； a driving body for generating a driving force for rotating the lower frame around the pivot axis line； an upper connecting body and a lower connecting body that connect the upper frame and the lower frame to the thigh frame and the lower leg frame, respectively； and an intermediate connecting body that connects the vicinity of the actuator-side pivotal connection part to the vicinity of the appliance-side pivotal connection part. The intermediate connecting body has a ball stud provided to one of the knee-ankle-foot orthosis and the actuator and a housing recess provided in the other.La présente unité d'actionneur est équipée : d'un cadre supérieur et d'un cadre inférieur pouvant être reliés respectivement à un cadre de cuisse et à un cadre de jambe inférieur d'une orthèse genou-cheville-pied ； d'une partie de liaison pivotante côté actionneur pour relier les cadres supérieur et inférieur de manière à pouvoir pivoter autour d'une ligne d'axe de pivot ； d'un corps d'entraînement pour générer une force d'entraînement afin de faire tourner le cadre inférieur autour de la ligne d'axe de pivot ； d'un corps de liaison supérieur et d'un corps de liaison inférieur qui relient respectivement le cadre supérieur et le cadre inférieur au cadre de cuisse et au cadre de jambe inférieur ； et d'un corps de liaison intermédiaire qui relie le voisinage de la partie de connexion pivotante côté actionneur au voisinage de la partie de connexion pivotante côté appareil. Le corps de liaison intermédiaire dispose d'un pivot à rotule inclus sur l'un des membres du groupe constitué par l'orthèse genou-cheville-pied et l'actionneur et d'un évidement de logement inclus dans l'autre membre du groupe.本発明
