LUNA MOLINA;LUNA MOLINA, Freddy Leonardo; Freddy Leonardo
发明人:
LUNA MOLINA, Freddy Leonardo
申请号：
IBIB2016/056756
公开号：
WO2017/093830A1
申请日:
2016.11.09
申请国别(地区):
IB
年份:
2017
代理人:
摘要：
The invention relates to a dual-use exoskeleton that ca be used in an aid mode to assist with walking and can be converted into a wheelchair, comprising a pair of mechanical legs, each of which has an upper limb and a lower limb articulated by a knee joint, and a foot-supporting limb on a lower end of said lower limb, a pair of geared motors, each one connected to one of said limbs of mechanical legs, control means connected to said geared motors, a support base with a harness for the user, a pair of extendable rear legs which both have rear wheels on a lower end of same, and a rear geared motor connected to said extendable legs.Un exoesqueleto de uso dual, que puede ser utilizado en un modo de asistente para caminar y convertirse en silla de ruedas, que comprende un par de piernas mecánicas, cada una de las cuales tiene un miembro superior y un miembro inferior articulados en una articulación de rodilla, y un miembro soporte de pie en un extremo inferior de dicho miembro inferior, un par de moto-reductores, cada uno conectado a uno de dichos miembros de piernas mecánicas, medios de comando conectados a dichos moto-reductores, una base de apoyo con arnés para el usuario, un par de patas traseras extensibles que presentan sendas ruedas traseras en un extremo inferior de las mismas, y un moto-reductor posterior conectado a dichas patas extensibles.L'invention concerne un exosquelette à usage double, qui peut être utilisé selon un mode d'aide à la marche et se transformer en fauteuil roulant, qui comprend deux jambes mécaniques, chacune possédant un membre supérieur et un membre inférieur articulés par une articulation de genou, et un élément support de pied à une extrémité inférieure dudit membre inférieur, deux moto-réducteurs, chacun étant connecté à un desdits membres de jambes mécaniques, des moyens de commande connectés auxdits moto-réducteurs, une base de soutien avec un harnais pour l'utilisateur, des pieds arrière extensibles qui sont munis de roues arrière su
