The invention relates to a dual-use exoskeleton that ca be used in an aid mode to assist with walking and can be converted into a wheelchair, comprising a pair of mechanical legs, each of which has an upper limb and a lower limb articulated by a knee joint, and a foot-supporting limb on a lower end of said lower limb, a pair of geared motors, each one connected to one of said limbs of mechanical legs, control means connected to said geared motors, a support base with a harness for the user, a pair of extendable rear legs which both have rear wheels on a lower end of same, and a rear geared motor connected to said extendable legs.Un exoesqueleto de uso dual, que puede ser utilizado en un modo de asistente para caminar y convertirse en silla de ruedas, que comprende un par de piernas mecánicas, cada una de las cuales tiene un miembro superior y un miembro inferior articulados en una articulación de rodilla, y un miembro soporte de pie en un extremo inferior de dicho miembro inferior, un par de motoreductores, cada uno conectado a uno de dichos miembros de piernas mecánicas, medios de comando conectados a dichos moto-reductores, una base de apoyo con arnés para el usuario, un par de patas traseras extensibles que presentan sendas ruedas traseras en un extremo inferior de las mismas, y un moto-reductor posterior conectado a dichas patas extensibles.
