An exoskeleton of dual use, which can be used in an Assistant mode to walk and become wheelchair, which comprises a pair of Legs MechanicalEach member has an Upper and a Lower limb knee joint articulated in a stand, and a member at a Lower end of the lower limb.A pair of gear motors, each connected to one of the members of Mechanical legs, Command means connected to the motor reducer, a support base with a Harness to the userA pair of Hind legs extended with two Rear Wheels at a Lower end thereof, and a Gear connected to the rear extendable legs.Un exoesqueleto de uso dual, que puede ser utilizado en un modo de asistente para caminar y convertirse en silla de ruedas, que comprende un par de piernas mecanicas, cada una de las cuales tiene un miembro superior y un miembro inferior articulados en una articulacion de rodilla, y un miembro soporte de pie en un extremo inferior de dicho miembro inferior, un par de moto-reductores, cada uno conectado a uno de dichos miembros de piernas mecanicas, medios de comando conectados a dichos moto-reductores, una base de apoyo con arnes para el usuario, un par de patas traseras extensibles que presentan sendas ruedas traseras en un extremo inferior de las mismas, y un moto-reductor posterior conectado a dichas patas extensibles.