A prosthetic knee (108) includes an upper member (120), a lower member (122), and two or more links (124a, 124b, 126). The upper member, the lower member, and the links may be made of non-metal material, including plastics, woods, and/or other types of material. The upper member carries a first upper axis (130a) and a second upper axis (128a), and the lower member carries a first lower axis (130b) and a second lower axis (128b). One or more of the links rotatably link the first upper axis and the first lower axis, and one or more of the links rotatably link the second upper axis and the second lower axis. The lower member can rotate with respect to the upper member about an instantaneous center of rotation (131) defined by the first upper axis, the second upper axis, the first lower axis, and the second lower axis.Linvention porte sur une prothèse de genou (108) comprenant un élément supérieur (120), un élément inférieur (122) et deux ou plus de deux éléments de liaison (124a, 124b, 126). Lélément supérieur, lélément inférieur et les éléments de liaison peuvent être en matériau non métallique, comprenant des matières plastiques, le bois et/ou dautres types de matériau. Lélément supérieur porte un premier axe supérieur (130a) et un second axe supérieur (128a), et lélément inférieur porte un premier axe inférieur (130b) et un second axe inférieur (128b). Un ou plusieurs des éléments de liaison relient en rotation le premier axe supérieur et le premier axe inférieur, et un ou plusieurs des éléments de liaison relient en rotation le second axe supérieur et le second axe inférieur. Lélément inférieur peut tourner par rapport à lélément supérieur autour dun centre de rotation instantané (131) défini par le premier axe supérieur, le second axe supérieur, le premier axe inférieur et le second axe inférieur.
