Apparatus and associated methods relate to a knee-position control system having a knee engagement pad, a lower-leg control member and an upper-leg control member, the knee engagement pad configured to naturally position a users knee in response to movement of a foot-rest of a natural-gait therapy system. In an illustrative embodiment, the upper-leg control member may pivot about a point substantially axially coincident with a users hip. In some embodiments, the upper-leg control member may be pivotally coupled to the lower-leg control member at a pivot point substantially axially coincident with a users knee. The lower-leg control member may be pivotably coupled to the foot rest at a pivot point substantially axially coincident with a users ankle. The knee-position control system may advantageously position a users knee in a natural position relative to both the users ankle and the users hip, in response to movement of the users foot.Linvention concerne un appareil et des procédés associés, qui comprennent un système de commande de position de genou ayant un patin de prise de genou, un élément de commande de jambe inférieure et un élément de commande de jambe supérieure, le patin de prise de genou étant configuré pour positionner naturellement un genou dun utilisateur en réponse à un mouvement dun repose-pieds dun système de thérapie de démarche naturelle. Dans un mode de réalisation à titre illustratif, lélément de commande de jambe supérieure peut tourner autour dun point sensiblement axialement coïncidant avec la hanche dun utilisateur. Dans certains modes de réalisation, lélément de commande de jambe supérieure peut être accouplé de façon pivotante à lélément de commande de jambe inférieure au niveau dun point de pivotement sensiblement axialement coïncidant avec un genou dun utilisateur. Lélément de commande de jambe inférieure peut être accouplé de façon pivotante au repose-pieds au niveau dun point de pivotement sensiblement axialement coïncidant avec une ch
