PURPOSE: A vaccine automatic inoculation method through morphological image processing of fish is provided to control depth of injection based on the depth of a fish body for vaccine inoculation and to consecutively perform one-way input and automatic output of the fish. CONSTITUTION: A vaccine automatic inoculation method through morphological image processing of fishes comprises the following steps: (S1) injecting anesthetized fish into a fish transfer conveyor； (S2) measuring the depth of the fish while transferring the fish to the fish transfer conveyor； (S3) recording monoscopic images； (S4) determining insertion position and the depth of injection based on the depth of the measured fish while measuring the width of the fish； (S5) inserting an injection needle into the abdominal cavities of the fish； (S6) injecting vaccine into the abdominal cavities of the fish； and (S7) discharging the fish to the outside while returning a cross coordinate robot back to an initial position. [Reference numerals] (S1) Step of anesthetizing and injecting fish； (S2) Step of measuring the depth of the fish while transferring the fish to the fish transfer conveyor； (S3) Step of recording monoscopic images； (S4) Step of analyzing image and determining insertion position； (S5) Step of setting vertical coordinate robot； (S6) Step of injecting vaccine； (S7) Step of restoring system and discharging fish본 발명은 어류의 복강에 백신을 자동적으로 접종하기 위한 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마취제로 마취시킨 어류를 어류이송컨베이어로 이송시키는 과정에서 어류의 체고를 측정하는 한편, 카메라를 이용하여 어류의 평면영상을 촬영하고, 이로부터 획득한 어류의 체폭과 전장 및 체고를 기초로 하여 어류의 복강위치와 주사깊이를 결정한 다음, X축 로봇과 Y축 로봇 및 Z축 로봇으로 이루어진 직교좌표로봇과 액체정량토출기로서의 백신디스펜서용 주사기를 이용하여 어류의 복강에 백신을 주사하며, 백신접종이 완료된 어류는 어류이송컨베이어에 의하여 외부로 자동 배출되도록 함으로서, 백신접종의 자동화를 통한 인건비 절감과 양식산업의 경쟁력 강화에 기여함은 물론이고, 어류의 체폭과 전장 및 체고에 대한 백신접종위치의 상관관계를 통계학적인 분석을 통하여 데이터화시킨 어체분석식 백신접종 알고리즘을 적용시킴으로서, 비젼시스템에 요구되는 데이터베이스의 용량과 영상처리시간을 최대한으로 단축시키는 한편, 어류의 정보에 대한 사용자의 추가적인 설정이 없더라도 정확한 복강위치에 정확한 량의 백신 투여가 가능토록 하고, 어류이송컨베이어를 이용한 지속적인 일방향 어류투입 및 자동배출을 통
