The present invention provides a method of automatically tracing urine applicable to a toilet provided with an image sensor and a urine collection device (a liquid collection head thereof is a collecting and tracing member) on an inner side wall. The method comprises the steps of: (S1) acquiring an image of an interior of a toilet bowl (comprising an image of urine or an image simultaneously showing the urine and the collecting and tracing member of the toilet) through the image sensor； (S2) identifying the urine or simultaneously identifying the urine and the collecting and tracing member through image processing； and (S3) implementing tracing movement to the urine by the collecting and tracing member. The method can further include a step (S4) of repeating the previous steps (S1, S2, S3) until the collecting and tracing member coincides with the urine in the image. The present invention further provides a device of automatically tracing urine. According to the present invention, the device can implement automatic urine collecting and tracing in the air based on image recognition, perform motion control according to whether or not the collecting and tracing member coincides with the urine in the image, without calculating a specific location of the urine, greatly increase the accuracy of tracing urine, and be suitable for popularization and application.본 발명은 내측벽에 화상 센서와 소변 수집장치(그의 액체 수집헤드는 수집 및 추적부재인)를 구비하는 변기에 적용할 수 있는 소변 자동 추적방법을 개시하며, 이 방법은 S1: 화상 센서를 통해 (소변의 화상 또는 소변과 수집 및 추적부재를 동시에 나타내는 화상을 포함하는) 변기통 내부의 화상을 획득하는 단계； S2: 화상 처리를 통해 소변을 식별하거나 소변과 수집 및 추적부재를 동시에 식별하는 단계； 및 S3: 수집 및 추적부재에 의해 소변에 대한 추적 이동을 구현하는 단계를 포함하고, 화상에서 수집 및 추적부재가 소변과 일치할 때까지 S1, S2 및 S3을 반복하는 단계 S4를 더 포함할 수 있다. 본 발명은 추가로 소변 자동 추적장치를 제공한다. 본 발명은 화상 인식에 기반하여 공기 중의 자동 소변 수집 및 추적을 구현하고, 특히 소변의 특정 위치를 계산하지 않고, 화상에서 수집 및 추적부재와 소변이 일치하는지의 여부에 따라 모션 제어를 수행하며, 소변 추적 정확도가 크게 향상되고, 대중화 및 응용에 적합하다.
