码垛机器人铲板机构
- 专利权人:
- 杭州中水科技股份有限公司
- 发明人:
- 马全康,何桂斌,郑云飞,胡斌杰,陈油亮
- 申请号：
- CN201710805262.9
- 公开号：
- CN107352263A
- 申请日:
- 2017.09.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 王桂名
- 摘要：
- 本发明涉及一种码垛机器人铲板机构，其包括铲板、传动机构和机架。所述的传动机构安装在机架上，并且与铲板传动连接，传动机构上的第一伺服电机带动铲板上下运动，第二伺服电机可实现铲板二次提升，铲板机构上的第三伺服电机和电动推杆完成对货物的码放。本发明由数控程序控制，实现全自动化，提高了工作效率，降低了劳动成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
