一种变胞机构式码垛机器人机构
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,蔡敢为,周晓蓉,黄院星
- 申请号：
- CN201110184520.9
- 公开号：
- CN102275743B
- 申请日:
- 2011.07.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种变胞机构式码垛机器人机构，包括机架、可控电机、连架杆、手臂杆、三角形连杆构件和弧形限位块，所述可控电机固连在机架上，连架杆由可控电机驱动，三角形连杆构件包括第一边杆、第二边杆和第三边杆，手臂杆末端为输出端，工作时，通过第一光滑圆柱铰链处的弧形限位块限位，使三角形连杆构件的第二边杆与手臂杆的第一光滑圆柱铰链与第二光滑圆柱铰链间部分重叠，实现两自由度与单自由度机构间转变，既有可控、可调、输出柔性性能，又有多功能阶段变化、多拓扑结构变化和多自由度变化的特征，适应不同任务、场合和工作对象。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
