一种可控机构式码垛机器人机构
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,蔡敢为,姜永圣,黄院星
- 申请号：
- CN201120231709.4
- 公开号：
- CN202163920U
- 申请日:
- 2011.07.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种可控机构式码垛机器人机构，包括旋转底座、机架、电机、手臂以及手臂升降机构，所述旋转底座为圆柱体，机架为方形水平板，圆柱体轴线与水平板垂直，可控电机固定在机架上，手臂包括第一连架杆和第一连杆，手臂升降机构为铰链四杆机构，包括第二连杆、第三连杆、第四连杆和第二连架杆，各杆件间由光滑圆柱铰链相连，第四连杆两端分别于第二连杆和第三连杆中间部分相连，各连架杆和连杆轴线在同一平面内，第一连杆和第二连杆相连接处为输出端，通过编制计算机控制程序控制电机，使两连架杆绕电机轴作转动，配合旋转底座旋转运动，能根据环境的变化，柔性调节运动轨迹，精确地实现输出端在工作空间内的各种码垛动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
