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机器人及抓取机构
- 专利权人:
- 广州达意隆包装机械股份有限公司
- 发明人:
- 修波,罗文海,毛兴洪
- 申请号：
- CN201410339466.4
- 公开号：
- CN104129524A
- 申请日:
- 2014.07.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 曾旻辉`黎坚怡
- 摘要：
- 本发明公开了一种机器人及抓取机构，所述抓取机构包括气缸座、取料组件、放料组件，所述取料组件包括取料气缸、安装板、至少两根取料针，所述取料气缸固定在气缸座上，所述安装板设置在所述取料气缸的活塞杆上，所述安装板上设置有至少两个安装孔，所述取料针设置在所述安装孔内，且所述取料针相对竖直方向呈倾斜状布置，所述放料组件包括放料气缸、放料板，所述放料气缸固定在气缸座上，所述放料板固定在所述放料气缸的活塞杆上，所述放料板设置在其中两根所述取料针之间，且放料板设置在靠近安装板的一端。所述机器人及抓取机构操作快捷方便，能够稳定、快速的将鱼豆腐或类似的产品抓取并放入到包装机指定位置，提高生产效率、降低成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
