一种采摘机器人
- 专利权人:
- 苏州工业职业技术学院
- 发明人:
- 宋冬萍,李豪帅,刘文杰
- 申请号：
- CN202123231324.0
- 公开号：
- CN216392177U
- 申请日:
- 2021.12.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种采摘机器人，剪叉升降机固定于履带车上，机架固定在剪叉升降机的自由端上，第二驱动气缸与第一驱动气缸上下分层固定在机架上，抱爪与第一驱动气缸的气缸轴相连，第一驱动气缸驱动抱爪进行开合，接爪置于抱爪的下方，且接爪的顶端与抱爪的底端固定，滑板滑动连接在机架上，第二驱动气缸驱动滑板在机架上滑动，切割电机和变速箱均固定在滑板上，切割电机的电机轴与变速箱的输入端相连，切割刀水平置于抱爪的上方，且切割刀与变速箱的输出端相连。本实用新型通过纯机械进行采摘，极大的减轻了工人负担，且工作效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
