一种果蔬采摘机器人
- 专利权人:
- 诸暨市智丰农业开发有限公司
- 发明人:
- 周哉云
- 申请号：
- CN202010574605.7
- 公开号：
- CN111823211A
- 申请日:
- 2020.06.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种果蔬采摘机器人，属于果蔬采摘技术领域，包括移动组件、旋转组件、角度调节组件和升降组件。旋转组件中的第一电机固定于安装箱，旋转盘固定于第一电机。角度调节组件中的第一支撑板固定于旋转盘，第二电机固定于第一支撑板，转轴固定于第二电机，安装座固定于转轴。升降组件中的固定杆固定于安装座，第三电机固定于安装座，丝杆一端固定于第三电机，另一端转动连接于连接板，连接板固定于固定杆，传动螺母传动于丝杆，传动螺母固定于移动杆，固定板固定于移动杆一端，固定板上固定有电动夹爪。通过上述装置采摘无需工人手拿长杆采摘，工人只需操作装置便可实现采摘，更无需爬树，工作强度低，工作效率高，安全性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
