The present invention provides a platform of devices for removing obstructions and other objects within a blood vessel or other interior lumen of an animal. The system may be deployed in the lumen from a catheter(s) and the system includes a proximal tube, a distal tube, and a distal basket comprised of a plurality of memory metal strips. A number of different baskets designs are disclosed. Methods of manufacturing such baskets out of a single tube of a memory metal without the need for any welding, and methods of use are also disclosed.La présente invention concerne une plateforme de dispositifs pour éliminer des obstructions et dautres objets dans un vaisseau sanguin ou une autre lumière intérieure dun animal. Le système peut être déployé dans la lumière dun ou de cathéter(s) et le système comprend un tube proximal, un tube distal, et un panier distal constitué dune pluralité de barrettes de métal à mémoire. Linvention concerne une pluralité de conceptions de paniers différentes. Linvention concerne en outre la fabrication de tels paniers à partir dun tube unique dun métal à mémoire sans nécessiter un soudage quelconque, et des procédés dutilisation.