A platform of devices for removing obstructions and other objects within a blood vessel or other interior lumen of an animal is provided. The system may be deployed in the lumen from a catheter(s) and the system includes a proximal hub, and a distal basket comprised of a plurality of cells. A number of different baskets designs are disclosed. Methods of manufacturing such baskets out of a single tube of a memory metal without the need for any welding, and methods of use are also disclosed.La présente invention concerne une plateforme de dispositifs pour éliminer des obstructions et d'autres objets dans un vaisseau sanguin ou une autre lumière intérieure d'un animal. Le système peut être déployé dans la lumière d'un ou de plusieurs cathéter(s) et le système comprend un tube proximal, et un panier distal constitué d'une pluralité de cellules. L'invention concerne une pluralité de conceptions de paniers différentes. L'invention concerne en outre la fabrication de tels paniers à partir d'un tube unique d'un métal à mémoire sans nécessiter un soudage quelconque, et des procédés d'utilisation correspondants.