A platform of devices for removing obstructions and other objects within a blood vessel or other interior lumen of an animal is provided. The system may be deployed in the lumen from a catheter(s) and the system includes a proximal hub, and a distal basket comprised of a plurality of cells. A number of different baskets designs are disclosed. Methods of manufacturing such baskets out of a single tube of a memory metal without the need for any welding, and methods of use are also disclosed.Se proporciona una plataforma de dispositivos para remover obstrucciones y otros objetos dentro de un vaso sanguíneo u otro lumen interior de un animal. El sistema se puede desplegar en el lumen de unos catéteres y el sistema incluye un buje próximo, y una cesta distal comprendida de una pluralidad de celdas. También se describe una variedad de diferentes diseños de cestas. También se describen métodos para fabricar tales cestas de un tubo individual de un metal de memoria sin la necesidad de cualquier soldadura y métodos de uso.