A platform of devices for removing obstructions and other objects within a blood vessel or other interior lumen of an animal is provided. The system may be deployed in the lumen from a catheter(s) and the system includes a proximal hub, and a distal basket comprised of a plurality of cells. A number of different baskets designs are disclosed. Methods of manufacturing such baskets out of a single tube of a memory metal without the need for any welding or soldering, and methods of use are also disclosed.La présente invention concerne un ensemble de dispositifs pour éliminer des obstructions et dautres objets dans un vaisseau sanguin ou autre lumière intérieure dun animal. Le système peut être déployé dans la lumière à partir dun ou de plusieurs cathéter(s) et le système comporte un raccord proximal, et un panier distal constitué dune pluralité de cellules. Linvention concerne une pluralité de modèles de paniers différents. Linvention concerne en outre la fabrication de tels paniers à partir dun tube unique dun métal à mémoire de forme ne nécessitant ni soudure ni brasage, et des procédés dutilisation.