A platform of devices for removing obstructions and other objects within a blood vessel or other interior lumen of an animal is provided. The system may be deployed in the lumen from a catheter(s) and may include a strain gauge for measuring tension on the pull wire. A number of different baskets designs are disclosed. Methods of manufacturing such baskets out of a single tube of a memory metal without the need for any welding, and methods of use are also disclosed.La présente invention concerne une plate-forme de dispositifs permettant d'éliminer des obstructions et autres objets dans un vaisseau sanguin ou toute autre lumière intérieure d'un animal. Le système peut être déployé dans la lumière à partir d'un cathéter (s) et peut comprendre une jauge de contrainte pour mesurer la tension exercée sur le fil de traction. L'invention concerne un certain nombre de designs différents de paniers. L'invention concerne en outre la fabrication de tels paniers à partir d'un tube unique en métal à mémoire sans nécessiter un soudage quelconque, et des procédés d'utilisation correspondants.
