The present invention relates to a mobile type, which is provided separately of possible running auxiliary system adjustment of the rotational force A relates lifting device, based having a plurality of moving wheels, the bed unit the user is seated, and it is formed by extending bonded to the upper direction to the base, a constant height from the ground is supported so as to be located above the bed is at least selectively the lifting unit including the temperature lowering frame for adjusting the height of the bed, said to be coupled to the base by the drive wheels to be grounded with the ground, and the drive has a drive motor that provides power to the wheels, handle the traveling auxiliary unit rotational force of selectively the driving wheel is adjusted, and the user is connected to the lifting unit to grip, it is provided in the handle, acting detection sensor for transmitting an electrical signal by sensing the external force, and a control unit that adjusts the operating state and the rotational force of the drive wheel in response to the electrical signals measured by the detection sensor.BACKGROUND 1本発明は、別途の回転力の調節が可能な走行補助システムが備えられた移動式リフティング装置に関するものであって、複数個の移動輪を持つベース、被使用者が安着されるベッド部、及び前記ベースに結合されて上部方向に延長して形成され、地面から一定の高さ以上で前記ベッド部が位置するように支持し、選択的に前記ベッド部の高さを調節する昇下降フレームを含むリフティングユニット、前記ベースに結合されて地面と接地される駆動輪、及び前記駆動輪に動力を提供する駆動モーターを持ち、選択的に前記駆動輪の回転力が調節される走行補助ユニット、及び前記リフティングユニットに繋がって使用者がグリップする取っ手、前記取っ手に備えられ、作用する外力を感知して電気的信号で伝達する感知センサー、及び前記感知センサーによって測定された電気的信号に応じて前記駆動輪の動作状態及び回転力を調節する制御部を含む。【選択図】図1
