PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking support machine having wheels to which power is applied that can be changed in its direction on the spot.SOLUTION: The walking support machine 100 supports the walking operation of a user 9 by a support vehicle 1 running together with the user 9 and includes left and right drive wheels 5 driven by a driver 50 and arranged to the central part of the support vehicle 1 on which the user 9 is positioned, a front castor wheel 4 arranged in front of the drive wheels 5, and a rear castor wheel 6 arranged behind the drive wheels 5.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】車輪に動力が与えられ、その場で向きを変えられる歩行支援機を提供すること。【解決手段】使用者9と一緒に走行する支援車1によって使用者9の歩行動作を支援する歩行支援機100であって、駆動装置50によって駆動され使用者9が位置する支援車1の中央部に配置される左右のドライブ車輪5と、ドライブ車輪5より前方に配置される前キャスタ車輪4と、ドライブ車輪5より後方に配置される後キャスタ車輪6と、を備える構成とした。【選択図】図1
