一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置
- 专利权人:
- 杭州程天科技发展有限公司
- 发明人:
- 王天
- 申请号：
- CN202120578253.2
- 公开号：
- CN215193450U
- 申请日:
- 2021.03.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种用于外骨骼机器人吊架的同步调节装置，包括导轨安装板，导轨安装板上设有导轨，导轨上滑动支撑有第一安装块和第二安装块；第一安装块的内端铰接有第一推杆，第二安装块的内端铰接有第二推杆，且第一推杆与第二推杆通过中间转动杆连接，中间转动杆通过回转装置转动设置在导轨安装板上，实现第一安装块与第二安装块的同步靠近或同步远离；本实用新型将第一安装块与第一推杆铰接，第二安装块与第二推杆铰接，避免二者同步运动时，第一安装块和第二安装块因受刚性力拉扯发生形变，影响第一安装块和第二安装块的滑动，保证各部件之间的连接稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
