一种多功能无源跟随吊架
- 专利权人:
- 杭州程天科技发展有限公司
- 发明人:
- 王天
- 申请号：
- CN202011258426.9
- 公开号：
- CN112315752A
- 申请日:
- 2020.11.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种多功能无源跟随吊架，它包括底盘、设置在底盘上的立柱以及设置在立柱上的用于连接外骨骼机器人的环形力臂，其中，底盘包括横向的承重梁及框架梁，承重梁上设置有立柱，框架梁下方设置有第一脚轮组；无源跟随吊架还包括一可进入跟随吊架内部供使用者使用的C型椅。本发明的C型椅实现了使用者的随时休息坐下，避免了当使用者体力不支或出现其他情况时由于无快速休息位置时，强行坚持行走到休息位置时发生的安全隐患，或者无法快速提供休息座位，需要挑选座位塞进跟随吊架内。同步调节装置实现了髋部的自动同步调节，不需要手动操作，且不会出现侧倾的现象，操作方便、安全性能更高。快拆扣实现了快速的外骨骼机器人的定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
