Using the gravity acceleration sensor built into the smartphone that can easily attach and detach to the wheelchair, it is possible to measure the tilt of the wheelchair in real time very cheaply and conveniently. To this end, it is necessary to develop an app that can collect the measured gravity acceleration data and transmit it to wired / wireless, and a wheelchair microcontroller device that can calculate the slope of the wheelchair in real time by using the received gravity acceleration data is needed. A wheelchair rollover diagnosis and prevention device that can generate a warning or stop the wheelchair operation when the tilt of the wheelchair exceeds the allowed wheelchair tilt can greatly improve the safety of the wheelchair. By using a smartphone that is used by many people and is generally used, it is possible to construct and operate a wheelchair rollover diagnosis and prevention device at a low cost without using a separate expensive sensor or equipment separately, and it is very convenient to use.휠체어에 손쉽게 탈·부착할 수 있는 스마트폰에 내장된 중력가속도 센서를 이용하면 매우 저렴하고 편리하게 휠체어의 기울기를 실시간으로 측정할 수 있다. 이를 위해 측정된 중력가속도 데이터를 수집하여 유무선으로 전송할 수 있는 앱 개발이 필요하고, 보내온 중력가속도 데이터를 활용하여 휠체어 기울기를 실시간으로 계산할 수 있는 휠체어 마이크로 컨트롤러 장치가 필요하다. 휠체어의 기울기가 허용된 휠체어 기울기를 초과하였을 때 경고를 발생시키거나 휠체어 작동을 중단할 수 있는 휠체어 전복 진단 및 예방장치는 휠체어의 안전을 크게 향상시킬 수 있다. 많은 사람들이 사용하고 일반적으로 사용하고 있는 스마트폰을 이용함으로써 별도의 고가 센서나 장비를 별도로 구축할 필요가 없이 휠체어 전복 진단 및 예방장치를 저렴하게 구축 운영할 수 있고, 매우 편리하게 사용할 수 있다.
