一种无源跟随吊架
- 专利权人:
- 杭州程天科技发展有限公司
- 发明人:
- 王天
- 申请号：
- CN202022604048.7
- 公开号：
- CN213941408U
- 申请日:
- 2020.11.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种无源跟随吊架，包括底盘、设置在底盘上的立柱以及设置在立柱上的用于连接外骨骼机器人的环形力臂，其中，环形力臂包括左力臂及右力臂，左力臂和右力臂端部设置有连接外骨骼机器人的连接件；连接件与左力臂和右力臂之间都设置有纵向滑动调节部。无源跟随吊架配设有固定在立柱上的、连接左力臂和右力臂的并实现左力臂和右力臂同步缩进或同步外扩的同步调节装置。本实用新型的同步调节装置实现了髋部的自动同步调节，不需要手动操作，且不会出现侧倾的现象，操作方便、安全性能更高。纵向滑动调节部实现了使用者在康复训练过程中的更科学的步态，保证了髋部纵向上的活动空间，髋部的水平方向的活动空间由跟随吊架的前后移动实现。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
