一种用于外骨骼机器人的跟随吊架
- 专利权人:
- 杭州程天科技发展有限公司
- 发明人:
- 王天
- 申请号：
- CN202120576876.6
- 公开号：
- CN215193449U
- 申请日:
- 2021.03.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种用于外骨骼机器人的跟随吊架，包括底盘，所述底盘上设置有扶手机构和导轨架，所述导轨架包括竖直导轨，所述扶手机构沿所述竖直导轨上下移动；所述跟随吊架还包括加强架，所述加强架同时固定连接所述底盘和所述竖直导轨。本实用新型通过加强架抵消导轨架受到的来自扶手机构的作用力，避免导轨架相对底盘发生转动导致导轨架与底盘分离的问题，提高本实用新型装置的使用寿命。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
