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联动机构及具有该联动机构的轮椅
- 专利权人:
- 安徽三联机器人科技有限公司
- 发明人:
- 梅珑,严维平,沈武,薛永祺,李爱民,潘丽丽,马庆生,王洪海,王春玲,徐瑶
- 申请号：
- CN201721926535.7
- 公开号：
- CN208726091U
- 申请日:
- 2017.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种联动机构,由一行程推杆驱动,联动机构为对称结构,其中对称的单边包括:连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、安装板和焊接件;连杆一的一端铰接于安装板的下端,其另一端与连杆二的一端以及连杆四的一端铰接;连杆二的另一端与连杆三的一端铰接;连杆三的另一端铰接于安装板上端,其另一端与所述焊接件铰接;行程推杆的动力端铰接于安装板的下端,行程推杆的作用端与焊接件的下端铰接。本实用新型的联动机构将起背压力和抬腿压力相互抵消,使得推杆受力更小,推杆负载减小,寿命相对更长久;减少推杆的个数,结构简化后更紧凑、更合理;起背和抬腿动作同时进行,控制更方便,轮椅自动化程度提高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
