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自动筛选采茶机
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 李亚涛,陈之威,朱赢鹏,武传宇,贺磊盈,程培林,贾江鸣,童俊华
- 申请号：
- CN202010783384.4
- 公开号：
- CN112005718A
- 申请日:
- 2020.08.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种自动筛选采茶机，该采茶机能够实现只对一芽一叶和一芽两叶的嫩叶进行采摘，使采摘的嫩叶能够达到名优茶制作原料的要求，同时保证机采过程的稳定性和精确度。技术方案是：自动筛选采茶机，其特征在于：该采茶机包括用于带动装置整体运动的移动平台、安装在移动平台上以控制移动平台运动方向的底盘控制柜、可活动地定位在移动平台下方以筛分嫩叶和老叶的筛网组件、固定在筛网组件侧面以识别嫩叶中一芽一叶和一芽两叶的若干相机组、对相机组识别出的嫩叶进行定点吸附的吸附组件以及用于剪断嫩叶的若干组delta机械手；所述delta机械手设置在移动平台与筛网组件之间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
