一种茶叶嫩芽识别与采摘方法
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 李亚涛,陈之威,朱赢鹏,吴强,武传宇,贺磊盈,贾江鸣
- 申请号：
- CN202010783396.7
- 公开号：
- CN112005719A
- 申请日:
- 2020.08.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于农业采摘技术领域。目的是提供一种茶叶嫩芽识别与采摘方法，该方法能够快速有效的识别出嫩芽,并对茶叶嫩芽进行选择性采摘。技术方案是：一种茶叶嫩芽识别与采摘方法，按以下步骤进行：步骤1)控制采茶机行走至待采摘位置；步骤2)根据需要采摘的茶树部位，调节筛网，筛选出嫩芽；步骤3)相机组拍照，识别嫩叶并对确定嫩叶位置：步骤4)吸附组件吸附引导；步骤5)delta机械手剪切嫩芽、负压收集嫩芽；步骤6)微调筛网，对茶树不同部位进行筛选采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
