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一种基于Delta并联机构的导轨式名优茶采摘机
- 专利权人:
- 江西农业大学
- 发明人:
- 吴瑞梅,熊正午,朱任章,黄超强,金山峰,熊爱华
- 申请号：
- CN202021241714.9
- 公开号：
- CN212520049U
- 申请日:
- 2020.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于Delta并联机构的导轨式名优茶采摘机，机架底部设置有行走轮，两个皮带轴通过传动皮带连接，两个双目视觉摄像头对称的设置在机架两侧，主动臂一端与Delta电机输出端连接，从动臂一端通过球铰与主动臂转动连接，从动臂另一端通过球铰与动平台转动连接，动平台上设置有执行电机，执行螺杆与活动螺母配合连接，采摘爪一端与固定支座铰链连接，采摘爪连接杆一端与采摘爪铰链连接，采摘爪连接杆另一端与活动螺母铰链连接。本装置可在较窄行间距的环境下工作，行走过程平稳不产生颠簸；采用Delta并联机构，结构稳定和方便控制；采用滑块摇杆机构带有橡胶材质的柔性机械手，能够保证采摘准确性的同时将对茶叶的损伤率降至最低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
