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一种驾乘式并联采茶机器人
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 洪晓玮,陈勇,车军,聂宇成
- 申请号：
- CN201921294036.X
- 公开号：
- CN210406254U
- 申请日:
- 2019.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种驾乘式并联采茶机器人,包括小车、框架、负压吸管、离心风机和收集器,框架上设置有若干组采摘装置,采摘装置包括线激光三维测量机构和采摘执行机构,采摘执行机构包括相互连接的采摘夹爪和并联机器人;负压吸管包括主吸管和支管,支管的一端安装在采摘夹爪上,另一端与主吸管联通,主吸管的另一端与离心风机的吸风口相通,离心风机的出风口处于收集器的正上方,在离心风机的作用下,被采摘的茶树嫩芽可从采摘夹爪进入支管和主吸管,最后通过离心风机的出风口落进收集器内。本实用新型设计合理,结构简单,可同时采摘多垄茶树嫩芽,提高了采摘的效率和质量,操作方便,实用性强,可满足茶园采摘制作高档名优绿茶鲜叶的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
