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一种全自动茶叶采摘装置
- 专利权人:
- 上海电机学院
- 发明人:
- 李克玉,陆永耕,鲍世通,徐培真
- 申请号：
- CN201910734763.1
- 公开号：
- CN110402682A
- 申请日:
- 2019.09.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种全自动茶叶采摘装置,包括轨道以及设置于轨道上的控制小车和装卸小车;控制小车具有主控制器、第一行走机构、机械臂机构、采茶机本体和茶叶滑落通道,采茶机本体高度可调,具有茶叶切割机构及扫叶轮机构,采茶机本体上设有用于感应茶叶垄高度的第一红外限位传感器,装卸小车与控制小车可自动连接和脱离,具有第二行走机构和盛料斗,盛料斗用于与茶叶滑落通道相连通,且设有用于感应茶叶累积高度的第二红外限位传感器,在茶叶累积到达第二红外限位传感器时装卸小车与控制小车脱离。与现有技术相比,本发明实现了茶叶垄高度自动判断、茶叶自动采摘、茶叶自动收集和茶叶自动运输搬运,提高茶叶采摘效率、减轻工人的劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
