三维坐标自动采茶机器人
- 专利权人:
- 湖州职业技术学院
- 发明人:
- 周忠友,王荣扬
- 申请号：
- CN202010428861.5
- 公开号：
- CN111567216A
- 申请日:
- 2020.05.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种三维坐标自动采茶机器人，包括主平台、行走机构、三维移动机构、采摘机构以及收集罐；所述行走机构包括位于所述主平台两侧下端的行走轮；所述主平台上端设有轨道，所述三维移动机构包括沿所述轨道移动的移动支架，所述移动支架包括立柱和横杆，所述立柱上设有沿所述轨道移动的滚筒，以及驱动所述支架上下移动的纵向调整电机，所述横杆上设有采摘吊架，所述采摘吊架可沿所述横杆移动，所述采摘吊架上设有采摘机构；所述收集罐位于所述主平台上，所述采摘机构与所述收集罐连接。该采茶机器人能够实现复杂地形下，不同茶树的芽叶采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
