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一种智能化草莓采摘机器人及其采摘方法
- 专利权人:
- 兰州理工大学;苏州市康绿农产品发展有限公司;国家国防科技工业局军工项目审核中心
- 发明人:
- 梁正龙,林亚萍,王燕,牛力群,安宗文,张深
- 申请号：
- CN202211419316.5
- 公开号：
- CN115777346A
- 申请日:
- 2022.11.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种智能化草莓采摘机器人及其采摘方法，包括主平台，所述主平台上设置有机械臂、控制系统和驱动单元，所述机械臂上安装有采摘执行机构，所述采摘执行机构上设置有双目相机，所述控制系统与所述双目相机和所述驱动单元信号连接，所述驱动单元与所述机械臂和所述采摘执行机构信号连接，本发明通过双目视觉技术对成熟的草莓果实进行识别与定位，通过后台计算确定采摘执行机构与草莓之间的相对位置，最后通过控制机械臂带动采摘执行机构对草莓进行采摘。草莓的采摘方式为夹持式采摘，夹持对象为草莓果实，极大的提升草莓采摘设备的抗干扰能力和采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
